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还有一种就是弩车，既然为车，当然能推着走，这是为了解决床弩不能快速移动的缺点，才增添上去的。
“列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上寘床子弩，矢大如弩车凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。”
连弩车是一种置于城墙上可同时放出的大弩箭六十支，小弩箭无数的大型机械装连弩车置。
弩车是小型进攻型战车，主要通过巨型弩弓弹射巨箭或小石块攻击敌群和坚固城堡。其最显著特征是采用藤条或绳索的纽力做发力装置，因此整车体积大大缩小，更加机动灵活。
墨子备高临言道，守城可用“连弩之车”。它有“两轴三轮”，可能以车为架，以辘轳引弦；箭矢长“十尺”，矢端连系绳索，如同戈射，可用辘轳卷收。六韬军用又记有“绞车连弩”，应是同性质的武器。
汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，弩进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。
到了现在这段时期其实已经有腰引弩，这是单人能拉开的最强弩“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”，而诸葛连弩就是其中的佼佼者。
作者题外话：书群号：一零**三八二五肆（108938254）
第一百四十四回于禁夜袭（）
泰山郡治所奉高，于禁接报，赢县陷落，吕布率骑军侵袭兖州！
于禁重甲在身，缓缓步出大殿，眺望赢县方向，心中暗道，这是为何？
刚刚将袁绍击败，温侯吕布就迫不及待的想来兖州？
主公帅大军向长安之时，各郡县城都留下了驻守军卒，虽然不多，但若是集拢起来，还不是现在吕布能够抵挡的。
不过那是在孤注一掷之时，才会如此。现在众人分驻各地，防御着臧霸、袁术、吕布三人还有来自袁绍方面的侵攻。
袁绍，不错，就是袁绍。在中原，主公已无敌手，只有河北的霸主袁绍，才是主公未来最强劲的对手！
至于吕布，最好能够让他与袁绍相斗，两虎相争，必有一伤，待到那时，无论是兵出河北，还是先行进击青州，都易如反掌！
于禁默默的想着主公对袁绍、吕布两势的策略，不急不缓派出使者，投向长安而去。
之后于禁令聚集人马，准备退出泰山郡。
泰山郡是兖州东面的门户，接襄青、徐两州，实乃兵家必争之地。虽然如此，在主公的谋划，此一地属于可放弃的区域，不为别的，就为给吕布留出腾挪空间，不再顾忌青州后方，直接与袁绍大战。
另外一个原因就是此时主公不在兖州，而是在长安。于禁防御据守城池，笼城而战，若是胜了，自然无事；可若是败了，吕布就有可能趁大胜之势，猛攻兖州。兵败如山倒，这不是一句空话，而是有着实际惨痛教训的。
这样的发展趋势，不是主公所愿见到的。
针对吕布的习性，必须施计，欲想取之，必先予之。
欲擒故纵！
于禁翻身上马，俯看着麾下将卒，各个都是稳健之辈，于禁觉的甚为欣慰，令行禁止，披坚执锐，都是些精兵，乃喝道：“吕布入寇泰山，汝等可愿随吾出战？”
这些精卒各个沉声道：“愿为将军一战！”
于禁悦之，令人大开城门，率众而出，此战就算不胜，也要让吕布从此不敢轻举妄动，打消他企图夺取兖州其他郡县的想法。
于禁暗忖着，主公的谋划，自己明白，但在离开之时，应该给予吕布迎头痛击，这才让他不小觑兖州，这才能令他在进军兖州一事上，会慎重起来，深虑到底是北上翼州，还是继续与主公争夺中原？
赢县非常顺利的攻下了，其实不应该说是攻陷下来，而是吕布仗着骑军行进迅速，在赢县还没有做出反应之前，就已经攻入城中，夺得了此城。
望着逃窜的曹操兵卒，吕布仅派出成廉一人带着一哨人马在后追杀，其他的骑士都进入城中歇息，等待许褚、徐盛、廖化等人到来，准备攻占奉高。
奉高乃是曹操大将于禁屯兵所在，此人或许不是以武勇闻名于世的大将，但曹操既然能将一郡之事交付给他治理，那么，在防守城池上，必定是有其独到之处。
夜幕降临，侯成、魏续两人巡逻在城中。
城下突来一哨骑卒，叫喊着道：“快开城门，曹操大军攻过来了！”
侯成得报，不敢怠慢，来到城墙之上，向下望去，果见数十人满面惊慌失措的样子，大力的拍打着城门，请求进入城中。
脸色陌生，侯成一个都不认识，心中狐疑，又打量其乘坐的马匹，见之都是单边马镫，侯成又惊又怒，喝令左右道：“射箭！这些人都是曹操派来赚城的奸细！”
于禁正在远处埋伏着，此刻见侯成识破自己之计，心中奇道，此人是如何识破自己赚城之计的？
于禁一路过来，见着不少的赢城逃卒，知道吕布应该是派遣出骑军随后掩杀了，此时令人假扮成对方士卒，赚开城门，袭入城内，吕布再无骑兵优势，在狭窄的街道上与己作战，肯定会顾此失彼，不复骑军之利。
于禁是跟随曹操征战过徐州的大将，吕布军卒穿着自然是见过的，仗着夜色模糊不清，将麾下数十人乔装打扮一番，就令上前行计，不想这才一会的时间，就被觑得真相，识破计谋。
见着城楼之上射下箭矢来，虽然不是很多，但那数十骑，在片刻间，就被伤了五、六个，于禁叹了声，疑惑着令人撤退。
侯成目不能及远，没有看见于禁，不过既然有敌军前来赚城，后面肯定埋伏着大军，侯成遂派人报禀主公吕布得知。
吕布此时正在卧榻睡眠中，被一阵急报给惊醒，听闻侯成报来的消息之后，吕布大笑之，暗道于禁不知自己现在改单边马镫为双边马镫，故而被侯成识破。
笑罢，吕布吩咐仔细巡夜，毋需担心，于禁不知为何被识破计谋，定然会惊走，不复再来，只需小心在意就是了。
于禁撤退了几里地之后，暗道，吾赚城计不成，如今埋伏于道，待明日你吕布出城之时，打你个措手不及！
于禁遂令人深挖壕坑，准备陷马坑，前往奉高的必经之地布满铁蒺藜、铁菱角，将拒马木枪等物埋在地下，刚刚开始做这些工事，便有哨探来禀道：“北面来了一支军伍，是吕布的步军；人数约在四千左右。”
于禁又惊又喜，惊讶的是吕布的步卒军伍现在才至，喜悦的是他们现在根本不知道自己就在附近，实在是天赐良机，可以狠狠打击一下吕布军士气了。
于禁乃令帐下将校各率本部人马前去埋伏，以待吕布步军进入陷阱之后，并头齐出，包围了这一军，尽量全歼。
许褚、徐盛、廖化等人率着五千军士向着赢县前进，他们得报主公吕布已经攻占了赢县，心中兴奋异常，走的极快。
至嬴县七里地左右，突然间，暗箭乱射，急袭而来，之后从道路两旁杀出无数曹军来。
许褚、徐盛、廖化各个皆惊，忙指挥麾下兵卒抵挡。黑暗中，只听得四方八方全是敌军，三将尚能稳定心神，努力杀向曹军。可麾下的士卒，却有些惊慌失措，不知道该朝哪个方向厮杀过去。
一时间，持长戟带斩刀的兵卒往来奔突，混乱非常，没有了阵势可言。
于禁得机，令麾下骑军冲突奔袭，撕裂而过，反复往来，追逐着溃兵，不让一人能够脱逃出去，报向赢县城池中的吕布。
初期的混乱，令许褚、徐盛、廖化三将损失惨重，许褚麾下虎卫各个都是身强力壮者，于禁士卒一时半刻斩杀不了，得以保全整体实力。饶是如此，战斗到现在为止，已有约几十名虎卫，被于禁兵卒围攻而死。
随着战局的展开，于禁兵力全部显露出来之后，许褚、徐盛、廖化三人才得以喘息，聚拢残余的部从列阵作战。
于禁的兵力不多，人数当在八千左右，若是正面相争，有了许褚虎卫相助，并不会就此因为人数上的劣势而落入下风。
现在这种情况，实际上是因于禁出其不意、攻其不备，偷袭得手，方才致使三将以为是陷入重重包围中，不能得脱身，故有此败。
五千兵势前来的，现在止剩下三千不到，其中一半是虎卫。许褚、徐盛、廖化三人借着旭日的光亮，看清楚于禁所部总共有多少兵卒之后，各个大怒，不再死守抵抗，而是打算冲杀过去，准备反击。
于禁一夜间斩杀三人二千余兵卒，而自己伤亡不多，未超过千人，这些阵亡的兵卒，大都是遇上许褚以及他的虎卫，才不敌被其所斩杀的。此刻见三人脸露凶光，于禁呵呵一笑，令人鸣金收兵，趁着士气正旺，一会的时间，就消失在三将眼中。
如此大败，岂能甘心？
不过，许褚、徐盛、廖化三将都是凡人，精力有限，作战一夜，疲惫不堪，只得放弃。与此同时，向赢县派人前去报禀主公吕布得知，好趁此机会，率骑追杀于禁。
清晨之时，吕布从许褚、徐盛、廖化三将派来的使者处，得闻此事之后，异常恼怒，奋起喝令道：“给某备马，即刻出征奉高城！”
吕玲绮携宜霜、孙翊前来请安，见吕布脸色狰狞，气郁于心，不知为何，乃抱拳问道：“父帅，不知因何事如此不忿？”
吕布一指还半跪着的来使，说道：“于禁趁我不备，偷袭仲康、文向三将，现在他们报来，于禁击败步卒军伍之后，正逃向奉高城池途中。”
吕玲绮听闻，说道：“于禁既出奉高偷袭我军，其城中必无大量兵卒把守城池，父帅，儿臣愿另率一军前往攻占奉高！”吕玲绮说完，抱拳半跪，以祈将令。
吕布闻之，沉思片刻，看着吕玲绮说道：“奉高乃是泰山郡治所所在，于禁如此之辈，必然会留下足够的兵卒守护城池，此事不妥。不过，倒是可以将我帐下骑军一分为二，一部从后掩杀，另外一部迂回至其身后阻截。”
吕玲绮听到此处，乃言道：“儿臣愿率部追杀于禁一军。”
吕布摇头，说道：“玲绮，你带上成廉、魏越二将，并孙翊、宜霜两人去准备阻截于禁吧。”吕布如此安排是以为此刻于禁已经不知在何方了，从身后追袭过去，还能有迹可循，但若是迂回过去的话，实在很难啊。
这样的话，吕布自己心中就放心了，吕玲绮不会陷入战斗中，避免了自己在战斗的时候，还得分心照顾她。
如此安排之下，吕玲绮携宜霜、孙翊两人出，在成廉、魏越两将过来参见之后，便率着一千骑军向着奉高城而去。
泰山郡内有一条河，名谓汶水。
此时于禁正率着数千军卒，沿着汶水一路向奉高而去。
经过一夜的作战，于禁不想在此刻遇上吕布军势的追击，那样的话，以疲惫之师，对上歇息了一整夜的吕布骑军，谁胜谁负，一目了然。
于禁看着麾下将卒，心中暗暗道，过了奉高就好，那里是山丘地势，不利于吕布骑军猛进，这些兵马就能保全。
于禁此时不知道吕布仅仅带了不满万余人至泰山郡来讨伐，若是知道的话，于禁肯定会固守城池，而不是急