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类似无后坐力炮的就是火箭炮。火箭炮的优点是没有后坐力，不需要炮管就可以发射，小的火箭炮，士兵扛在肩上就可以发射，大的火箭炮可以同时发射数十支火箭弹，因此，火力凶猛。缺点是炮弹个头大，因此炮弹成本高，射程短（相对榴弹炮，加农炮说）。
火箭炮、无后坐力炮都是用来打击敌方的重火力点的，例如碉堡、机枪阵地、火炮阵地、战车、坦克等等。在冷兵器时代，对方防御能力低，没有重火力，所以这些火炮就失去了存在的意义。单兵火箭虽然便于携带，火力强悍，但是火箭弹造价太高，不划算，就不如使用迫击炮了。这也是朱万化没有选择他们的原因。一旦对手掌握了机枪、碉堡、战车之类的技术，朱万化会毫不犹豫的制造火箭炮。
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崇祯二年五月初十，少量左轮步枪、半自动机枪、手榴弹的教练弹、地雷和52迫击炮（又叫掷弹筒），已经配发到个家丁队实弹测试，训练。曙光基地到金华的电报线路即将完成。因此，朱万化计划近期返回金华，现场观察指导新武器装备的训练；安排电报测试并正式开通运行；商议家丁队改编等事。
护路队是官府承认的民团性质的部队，因此，放手招收兵丁，致使护路队本身已经超过两个营的编制。原来的家丁队还保留了一个满员的营，护庄队和护厂队都已经超过了一个营的编制。算上各矿山、银号、通信站零散的兵丁已经有五六千人。随着正规化武器的列装，部队改编已经不可避免。
按朱万化的设想，按一个师的编制来充实有民团名义的护路队，另外为河南南阳和海南岛的种植园各预留一个独立营的编制。其他都改为保安部队，同时兼有预备役性质。以现在的人数，一个师肯定不满员，先把架子搭起来，以后再慢慢充实。新的炮舰即将下水，水军也需要重建、整编。
五月十五朱万化回到了金华。召回老三朱万武、老四朱万杰，商议部队整编，同时把自己的整编草稿交给他们。
五月十六朱大典和朱万化、朱万武、朱万杰四个人在书房里讨论部队整编方案。
朱万化首先说：“我们应该充分利用官府承认的民团番号，把部队的主要战力集中在护路队。保留连一级的家丁队、护庄队、护厂队作为保安部队。此外还要在海南、河南各建一个独立营，在曙光基地建一个小规模的海军编队。
除了河南、海南橡胶园是营一级的护卫队之外，各个远离的矿山，建立的护卫队保持排一级，此外还有人数较少的商行护卫，以及通信点护卫。这些保安部队统称二线家丁队，从老家丁中选出的岳成任二线家丁队总管，统一管理，并且直接归朱大典属下，不在战斗部队编制。
护路队的规模按师的编制：满编约一万人。总指挥：朱万武，参谋长：朱万杰，队教官：朱顺。父亲大人看这个总的规划是否可以？”
朱大典看着整编文案，说道：“队教官的权力不小，朱顺太年轻，环山之战有些许功劳，资历威望还是不够，看看还有什么人选？”
朱万杰说：“大姐夫倪汝学办事很认真，这个教官不是军职，历练一下也是可以胜任的。他现在的差事可以交给他的大儿子，父亲看是否可以。”
朱大典看着朱万化点点头，朱万化说：“如果大家都没有意见就定大姐夫了。”朱大典落笔，把教官改为倪汝学。
朱大典又说：“河南南阳是个要地，一旦天下动荡，那里就是一个大战场，‘逐鹿中原’这句话可不是白说的。我们不去则已，去了就要有打大仗的准备，所以一个营的编制是最低的。也可以危机时临时调兵。海南岛是一个边远的海岛，如果我们有能力，可以增加水上力量，陆地军力不需要太多，一个连应该差不多。”
朱万化暗暗佩服朱大典的战略眼光，于是他说：
“父亲说的是，海南岛橡胶园的护卫就改为一个连的编制，在火炮上加强一下。海军的事情还要等一等，主要是我们还没有足够的兵舰，那里是大海盗刘香的势力范围，他也是我们的仇敌。据说刘香手下的作战船只上千，手下部众数万，这些数字未必可靠，但是，其海上军力不可小视，这倒是事实。我们壮大海军之后，刘香将是我们的首要打击目标。目前我们的橡胶园尚未出产橡胶，因此，也无需保护那里的水路运输。一旦出产橡胶我们就必须有军舰护航。现在我们在海南岛的少量运输都是雇佣商船，这些商船大都悬挂郑芝龙的旗帜，暂时还是安全的。”
………第37章完………
第38章：编制（）
朱大典说：“万化定的这个团、营、连、排等称呼我们原来的家丁队虽然已经用过了，但是，和官军、民团、卫所的编制名称完全不同。这是不是太出格了？会不会引人注目？我们用官军卫所的编制不好吗？”
实际上朱万化采用后世的军队编制完全是一个习惯，他实在是不熟悉明朝官军的编制，当然，这个话不能这么说。于是他解释道：
“父亲，我们的装备与官军不同，不同的装备就有不同的战法。比如，战场上两军对阵时，我们就不需要列阵，也就不需要排出什么阵型，我们防守、进攻也是有队形的，但是，我们的队形完全不同与官军。不同的战法，就会有不同的部队编制。我定的编制不一定是最好的，但是，按我们的装备更便于组织指挥部队。在今后的实战中再逐渐总结、修改、完善它。另一方面，不同的编制也让敌方摸不到头绪，敌方的任何混乱、失误都是我们的机会。敌方的编制我们知道，我们的编制敌方不知道，这显然对我方有利。”
朱大典点头说道：“有道理。”
朱万武说：“我看了大哥编的预案，觉得很好。首先要确定一下我们今后战场上使用兵力的基本单位是什么？从我们的装备水平看，在大的战场上，我认为‘营’是基本单位。一个营有700多人，在各种火器的配合下，可以独当一面了。因此‘营’的各兵种要配置的完整一些。”
大家看着文案中营的配置：
营长、副营长、营教官（教官配置到营以上）各一人。每营三个步兵连，其中至少一个乘战车的连。营下设直属连，直属连包括5个排的大编制：
勤务排：警卫（3人）、文书（2人）、通信班（12人）、炊事班（5人，营部用）、医务兵（5人）。
特务排（30人，含狙击班5人）。
工兵排（40人）。
火炮排（40人，配82迫击炮4门、40直射炮两门，按研制情况调整）。
辎重排（40人，载货马车10辆，或马拉独轮车20辆，在南方、山地道路狭窄要用独轮车）。全营满编约700人。
朱大典说：“以往官军出征都是征集民夫来运输粮草，并没有单独的辎重兵，管理粮草虽然有专门的军官，并没有专门的辎重士兵，大军的粮草库也是临时派遣军队保护，我们为什么专设辎重兵呢？”
朱万化答道：“父亲，冷兵器的部队，除了粮草之外，最多需要供应一些箭矢，如果士兵携带干粮，在一段时间内就不需要后勤供应了。特别是后金、蒙古这些以骑兵为主的部队，士兵往往是一人双马甚至三匹马，粮草等物资自身就可以携带了，所以完全不需要辎重。我们的部队完全使用火器，这就需要大量的枪弹、炮弹。这就与大刀长矛的冷兵器军队完全不同了。如果我们缺少了子弹、炮弹供应，战斗力就极大的消弱。在加上粮草，宿营的帐篷等等，我们的辎重是必不可少的，还有，一些物资的运输是需要专门技术的，这就不能依靠临时征集的民夫了。另外，辎重兵也是士兵，他们也接受军事训练，配备了武器，是可以参加战斗的。所以我们的编制里有辎重兵。”
朱大典说：“是这个道理，我知道了。营的配置还比较完全，应该可以了。我看了一下，最小的单位是‘班’，这个战车有点特别，万化，你解释一下。”
大家又看班的编制：
步兵班每班12人，班长、副班长各一人、士兵10人。配52迫击炮（掷弹筒）一门，两个炮手，半自动机枪两支，两名盾牌兵各持一个一米高的钢板盾牌。炮手和盾牌兵均配左轮喷子。其余士兵包括正副班长配左轮步枪（6支）。每班配两把铁锹、两把十字镐。
每班乘一辆四轮马车，或者全部骑马。
朱万武说：“一个班的火力已经很强，我看到那个叫掷弹筒的炮了，连架子算上，不过十多斤，兵丁背在背上很轻松，炮弹也不大。机枪我也看到了，只是没见到战车，大哥还是介绍一下战车吧，我也想知道。”
现在战车还没有制造出来，于是朱万化拿出战车的示意图，指着图介绍：
这是用四轮马车特别改装设计的，可以做战车使用。行军时，三匹马或者四匹马拉着走，乘坐一个班，相当于后世的中巴大小。作战时，车的尾部是正面。它的后车厢板是冲角型的（防炮斜角）装甲，用4毫米厚的钢板覆盖，加角钢支撑，可以有效的防止箭矢和火炮弹丸，钢板上有若干可以打开关闭的射击孔，预防摔倒的扶手。但是，大型火炮，如红衣大炮正面打中是可以砸毁的，但是这种概率不高。我们的马车又不能太重，所以前面、侧面只是遮挡风雨的木板，没有装甲。
当与骑兵对阵时，它的防护和进攻火力都很强，是攻防兼备的利器。
这个战车还能够在人力的驱动下行走。例如，当需要战车出击攻击敌人的阵地时，不是用马拉着冲锋，那样做，马匹容易伤亡，伤了马，战车就瘫痪了。我们的做法是：卸下马匹，拆卸挽具。车后轮挂上链条，多名士兵用脚蹬动车子，（像后世骑自行车）众人一同用力，驱动车辆前后行走，（自行车是大链轮带小链轮，是增速的）由于四轮马车车体重，所以是脚蹬的是小链轮，带动大链轮，是减速的。车的行走速度相当于慢步走，当然，上山坡靠人力是蹬不动的，只能走比较平缓的道路。马车的前轮是方向轮（进攻时车倒着走，所以前轮在后面），用一个舵把操纵。车辆向前、向后、转向行走均可。顶棚有一个窗口，可以发射掷弹筒炮弹。在野战中任何阵型也挡不住这个战车的冲击。
朱万杰说：“真是奇妙的战车，什么时候我可以见到。”
朱万化说：“最多半个月，你就能见到。”
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朱大典说道：“护路队（师级）重于谋划指挥，团级侧重于火力和后勤辎重的支援，以营为基本作战单位，这样部队的编制就完整了。”
朱万化到：“父亲说的对，师的主要部门有：参谋部、军需部（兼管辎重营）、教导部（归队教官领导，兼执法、督战）。另外有一个舟桥营，南方水网密布，舟桥是必备的。小的河流搭建浮桥，还配备有三条大型渡船用于大的河流。
团一级设团长、副团长各一人、团教官一人。每团三个营。
团下设三个直属连：
勤务连：警卫班（12人）通信班（12人）、炊事班（5人）、医务兵（5人）、特务排（40人）。
直属一个火炮连（170人，配82迫击炮12门、4