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液室中的液位进行检查。如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的两个过程。
第四，若储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当储能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液器。
（3）制动系统的排气。
ABS系统的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统中后，必须对制动液压系统进行空气排除，一般应按照如下程序进行。
第一，检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动，检查储液室的液位是否符合要求。
第二，将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将变速器置于停车位置。
第三，松开驻车制动器，安装ABS检测仪（具有排气控制功能）。
第四，向储液器加注制动液到最大液面高度并起动发动机并怠速运转几分钟。
第五，缓缓踩下制动踏板，使ABS检测仪进入排气程序，并且感到制动踏板有回弹。
第六，按规定顺序打开放气螺钉。
（4）ABS控制操作反常。
故障现象：
轿车ABS制动系统出现控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。
故障诊断：
出现ABS控制操作反常的故障原因可能是车轮轮胎规格不对，胎压不正常；蓄电池电压过低；车速传感器故障；制动管路或接头有泄漏；制动警告灯开关或开关线路故障等。
故障排除：
ABS应能根据需要将制动压力在很短的时间内调节许多次，只要驾驶员保持足够的压力在制动踏板上，这种准确的压力调节过程就会一直进行下去，起到既制动又防车轮抱死的作用。当正常操作而又达不到此种效果时，就出现了ABS控制操作异常的故障，可按图3…25所示的故障诊断与排除方法检查、排除。
图3…25 ABS控制操作反常故障诊断排除的基本流程
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（一）车轮常见故障诊断与排除（）
1。轮毂轴承预紧度的调整
车轮常见故障为轮毂轴承过松或过紧。轮毂轴承用于支承车轮轮毂。轮毂轴承过松，会造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还能使车轮甩出。轮毂轴承过紧，会造成轿车行驶跑偏。全部轮毂轴承过紧时，会使轿车滑行距离明显下降。轮毂轴承过紧会使轿车经过一段行驶后，轮毂处温度明显上升，有时甚至使润滑脂溶化而容易甩入制动鼓内，使制动性能下降。
轮毂轴承过松或过紧必须立即修理，即调整轮毂轴承的预紧度，方法为：
第一，用千斤顶支起车轮，拧下轮毂盖螺钉，拆下轮毂衬垫。
第二，拆下锁止销钉，旋下锁紧螺母，拆下锁止垫片。
第三，旋转调整螺母改变轮毂轴承间隙。旋进轴承间隙变小，旋出轴承间隙变大。一般可将调整螺母先旋紧到底，再退回三分之一圈即可。
第四，调整合适的轮毂轴承预紧度应使车轮能够自由转动，且轴向推动无明显间隙。
2。轮胎胎肩或胎面中间的磨损
故障现象：
轮胎的胎肩和胎面中间部位出现了磨损，如图3…26所示。
图3…26 轮胎胎肩或胎面中间的磨损
故障诊断：
集中在胎肩上或胎面中间的磨损，主要是由于未能正确保持充气压力所致。如果轮胎充气压力过低，轮胎的中间便会凹入，将载荷转移到胎肩上，使胎肩磨损快于胎面中间。
另一方面，如果充气压力过高，轮胎中间便会凸出，承受了较大的载荷，使轮胎中间磨损快于胎肩。
故障排除：
对于胎肩或胎面的中间磨损，可采用以下方法检查及排除：
第一，检查车辆是否超载。
第二，检查轮胎的充气压力。如果充气过量或充气不足，应调整充气压力。
第三，调换轮胎位置。
3。轮胎内侧或外侧磨损
故障现象：
轮胎的内侧或外侧磨损，如图3…27所示。
图3…27 轮胎内侧及外侧的磨损
故障诊断：
在过高的车速下转弯会造成转弯磨损。转弯时轮胎滑动，便产生了斜形磨损。这是较常见的轮胎磨损原因之一。驾驶员所能采取的唯一
补救措施，就是在转弯时降低车速。悬架部件变形或间隙过大，会影响前轮定位，造成不正常的轮胎磨损。如果轮胎面某一侧的磨损快于另一侧的磨损，其主要原因可能是外倾角不正确。由于轮胎与路面接触面积大小因载荷而异，对具有正外倾角的轮胎而言，其外侧直径要小于其内侧直径，因此胎面必须在路面上滑动，以便其转动距离与胎面的内侧相等。这种滑动便造成了外侧胎面的过量磨损。反之，具有负外倾角的轮胎，其内侧胎面磨损较快。
故障排除：
第一，改进驾驶操作，一定要避免高速转弯。
第二，检查悬架部件。如松动则将其紧固；如变形和磨损，应修理或更换。
第三，检查外倾角。如不正常，应校正。
第四，调换轮胎位置。
4。轮胎前束和后束磨损
故障现象：
轮胎出现了前束和后束磨损。
故障诊断：
胎面的羽状磨损主要是由于前束调节不当所致。过量的前束会迫使轮胎向外滑动，并使胎面的接触面在路面上朝内拖动，造成前束磨损。羽状磨损时，胎面呈明显的羽毛形，用手指从轮胎的内侧至外侧划过胎面便可加以辨别。另一方面，过量的后束，会将轮胎向内拉动，并使胎面的接触面在路面上朝外拖动，造成后束磨损。
故障排除：
第一，检查前束和后束。如果前束过量或后束过量，应加以调整。
第二，调换轮胎位置。
5。轮胎前端和后端磨损
故障现象：
前端和后端磨损如图3…28所示。
图3…28 轮胎前端及后端的磨损
故障诊断：
前端和后端磨损是一种局部磨损，常常出现在具有横向花纹和区间花纹的轮胎上，胎面上的区间发生斜向磨损，
最终变成锯齿状。具有纵向折线花纹的胎面，磨损时会产生波状花纹。非驱动轮的轮胎只受制动力的影响，而不受驱动力的影响，因此往往会有前后端形式的磨损，如反复使用和放开制动器，便会使轮胎每次发生短距离滑动而磨损，前后端磨损的形式便与这种磨损相似。
另一方面，如果是驱动轮的轮胎，则驱动力所造成的磨损会在制动力所造成的磨损相反的方向上出现，所以驱动轮轮胎极少出现前后端磨损。客车和大货车由于制动时产生了大得多的摩擦力，故具有横向花纹的轮胎，便会出现与非驱动轮相似的前后端磨损。
故障排除：
第一，检查充气压力。如果充气不足，就将其充至规定值。
第二，检查车轮轴承。如果磨损或松动，应更换或调整。
第三，检查外倾角和前束。如果不正确，应加以调整。
第四，检查轴颈或悬架部件。如果损坏，应修理或更换。
第五，调换轮胎位置。
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（二）悬架常见故障诊断与排除（）
悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。现代轿车的悬架虽有不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。
弹性元件使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间做弹性连接，可以缓和由不平路面所带来的冲击，并承受和传递垂直载荷。常见的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧等。
减振器可以衰减由路面冲击而产生的振动，使振动的振幅迅速减小。
导向机构包括纵向推力杆和横向推力杆，用于传递纵向载荷和横向载荷，并保证车轮相对于车架（或车身的运动关系。
横向稳定器可以防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。
从悬架的组成，我们可以总结出悬架具有如下功用：连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。缓和冲击，衰减振动，使乘坐舒适，使车辆具有良好的平顺性。保证轿车具有良好的操纵稳定性。
1。非独立悬架的常见故障
第一，钢板弹簧折断。钢板弹簧折断，尤其是主片折断，会因弹力不足等原因，使车身歪斜。前钢板弹簧一侧主片折断时，车身在横向平面内倾斜；后钢板弹簧一侧主片折断时，车身在纵向平面内倾斜。
第二，钢板弹簧弹力过小或刚度不一致。当某一侧的钢板弹簧由于疲劳导致弹力下降，或者更换的钢板弹簧与原弹簧刚度不一致时，会使车身倾斜。
第三，钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过量。钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过量，会出现以下故障现象：不严重的车身倾斜；行驶跑偏；轿车行驶摆振；异响；U形螺栓松动或折断；U形螺栓松动或折断，会由于车辆移位倾斜而导致轿车跑偏。
2。独立悬架的常见故障
独立悬架总成主要由螺旋弹簧、上下摆臂、横向稳定杆及减振器等组成。
故障现象：
第一，异响，尤其在不平路面上转弯时。
第二，车身倾斜，轿车在转弯时车身过度倾斜等。
第三，前轮定位参数改变。
第四，轮胎异常磨损。
第五，车辆摆振及行驶不稳。
故障诊断：
第一，螺旋弹簧弹力不足。
第二，稳定杆变形。
第三，上、下摆臂变形。
第四，各交接点磨损、松旷。
3。电子悬架的常见故障
传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足轿车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如，降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求，又能满足操纵稳定性的要求。电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。
电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。对于半主动悬架，悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。而主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足轿车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型，又可以分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。
下面将以电子悬架两种主要故障为例介绍故障诊断与排除的方法步骤：
悬架刚度和阻尼系数控制失灵：
第一，操作模式控制开关时，模式控制开关指示灯的状态不变，可能的故障部位有：模式控制开关电路、悬架控制系统电�