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卫步兵第82师边打边走，约前进了16公里，前出到从新库尔斯基镇至舍斯佳连镇一带的因古列茨河河岸。
要扩大战果，但泥泞的道路又成了障碍。天无绝人之路，我从前沿返回集团军司令部时，我的车是沿希罗科耶——阿波斯托罗沃的铁路和路堤行驶的。我发现路轨和枕木都被拿掉了，但路堤还可以充当汽车运输的通道。回到司令部后，我立即命令工程勤务主任B·M·特卡琴科上校修整好这条路，以便运送部队、技术装备和弹药，并为经此路开往前线的运货车制定了严格的规章制度。就这样，我们经由这条路把近卫步兵第28军的部队调往前线，并保证了部队的粮食和弹药的供给。这条路堤成了我们的动脉，依靠这条动脉，我们在三天之内就调集好了进攻的部队。
方面军首长向集团军布置了一项任务：在3月1日至2日期间，在因古列茨河右岸夺取登陆场，并前出至泽廖纳亚、安德列耶夫卡、泽廖内盖、戈罗赫瓦特卡地区。近卫第8集团军的部队，遵照方面军的训令，应从这个地区开始，在特罗伊茨科—萨福诺沃、新布格方向，发动果断的总攻。在方面军的训令中，还向集团军提出一个任务：就是在希罗科耶、安德列耶夫卡地域内，准备好一些渡口，以便将伊萨·亚历山德罗维奇·普利耶夫中将指挥的方面军骑兵机械化集群（它是由近卫机械化第4军和近卫骑兵第4军组成）投入突破口。
左邻的第6集团军，在此之前及时地把自己的战线转向西面。
这了完成这个任务，我决定以集团军右翼实施主要突击，把近卫步兵第28军投入战斗。同时命令Q·H·潘科夫将军的近卫步兵第88师穿过因古列茨和泽廖诺耶镇前进。
进攻预定在3月3日进行。
侦察和勘察表明，因古列茨河右岸的防御相当坚固，设有：全断面掩体、带有观察所的炮兵阵地和迫击炮阵地、地雷区。总之，敌人再次处在筑垒地区内，还有河水泛滥的因古列茨河保护。为了突破这一设防地带，需要很多炮弹和迫击炮弹。但我们的弹药还是不够，运送又极其困难。
在突破因古列茨河敌人防御的战斗中，费奥多尔·列昂契耶维奇·卡特科夫上尉指挥的近卫第88师侦察连，在近卫步兵第28军的地段上起了很大的作用。
卡特科夫的任务是：侦察因古列茨河河床、寻找强渡地点，查明敌人防守泽廖诺耶和希罗卡亚达恰镇的兵力。上尉仔细地分析了情况。他认定，要完全查明敌人的兵力只有率连队渡河到对岸。但是，连队穿过防线时必须避免战斗。
侦察兵用了半天时间观察地形和研究泽廖诺耶镇的情况。他们对每一座楼房、每一条街道、每一条沟壕都很注意。侦察员们发现了一段穿过泽廖诺耶镇到因古列茨火车站的铁路。侦察兵也研究了从泽廖诺耶到因古列茨车站镇拐弯处的河岸。他们查明，德国的双人巡逻队有时沿着泽廖诺耶镇和车站镇之间的铁路路堤巡逻。巡逻队的行踪使侦察兵想到，正是在拐弯处没有德国部队。
连长卡特科夫拟定了计划。计划很简单：在夜幕的掩护下，在拐弯处悄悄地渡过因古列茨河，力争顺利通过河流与铁路路基之间的空旷地带，消灭巡逻队，越过铁路，向泽廖诺耶镇和因古列茨车站大楼匍匐前进。如果不成功，我军要用步机枪向泽廖诺耶南郊进行拦阻射击。
师长Q·H·潘科夫少将批准了这个计划。
侦察连大约有60个战士。他们配备有自动步枪和8挺轻机枪。通信员跟随连队架设电话线。
晚上10点，渡过河的侦察兵向铁路路基运动。经验最丰富的战士走在前面。在后面约二百公尺处，卡特科夫走在侦察连战士中间。四个通信兵悄悄地捯开电话线。走在前面的侦察兵和连长之间，不断用规定的信号互相呼唤。
从河岸到铁路路堤走了大约2个小时。侦察兵极其谨慎，因为只有小心隐蔽从事，才能使他们勇敢大胆的袭击取得胜利。
快到晚上11点时，侦察兵到达路堤便隐蔽了起来。卡特科夫上尉用电话同师长潘科夫将军联系。他向师长报告了情况，说他已准备好迎接被指定为进攻第一梯队的各个营。
根据计划，近卫第269团第2营应该进入侦察连的右侧，并向北拉开战线，以便向泽廖诺耶发动进攻；而近卫第266团第3营则进入侦察连的左侧，以便进攻车站镇。卡特科夫派向导来接这两个营。
在泽廖诺耶镇附近，德军摩托化第16师步兵团的两个巡逻兵中了侦察兵的埋伏。经过简短的审问得知，从泽廖诺耶到尼古拉耶夫卡这一地段是由摩托化第16师负责防守。泽廖诺耶镇的守备部队是一个约有300人的混成营。有6辆坦克加强该营。镇的周围挖了全断面掩体，准备迎击东面来的敌人，值班机枪据守着这些掩体。该营的主力在镇的西郊。
约半夜时分，近卫第3营营长切尔尼亚耶夫少校、布罗夫中尉、第2营党小组长加利莫夫少尉都集中了卡特科夫那儿。
他们在这里进一步明确了两个营和侦察连的任务：两个营仍按原定方向发起进攻；第三营的一个步兵连加强到侦察连；侦察连向84．4土岗发起突击，截断从泽廖诺耶镇通往拉赫马诺夫卡和沃伊科沃的公路。约定在侦察连前出至84．4土岗以后开始攻击。信号—三颗绿色信号弹由卡特科夫发出。
这时，师长同两个营长和卡特科夫进行了联系。潘科夫将军详细询问了他们的情况，批准了行动计划，并告诉他们，炮兵正瞄准泽廖诺耶镇和车站镇，一俟第一颗红色信号弹发出后，即进行炮击。
敌人的摩托化第16师是由中将冯·施韦林柏爵指挥的。正象后来从审讯案卷中得知，当时他认为，在苏军刚进行了争夺尼科波尔和阿波斯托洛沃的战斗以后，不经过长时间的战役间歇，是不可能进攻因古列茨的。他认为“泥泞将军”会长时间阻止苏军的进攻。后来我们从缴获的敌军这些兵团司令部之间的来往公文看到，他们更坦率地说，苏军突破泽廖诺耶镇对他们来说是完全出乎意料的。他们原打算在因古列茨河的防御地区尽量多坚持一些日子。希特勒的将军们那里想到，他们的如意算盘竟会被卡特科夫上尉、切尔尼亚耶夫少校、加利莫夫少尉和其他的苏联军官们打乱呢？
大约在半夜2时，侦察连和步兵连在卡特科夫的带领下已接近了84．4土岗。那是一个多云的夜晚，浓黑的夜色笼罩着四周。如果卡特科夫不是再次走运的话，那么，在这漆黑的夜色中是很难判定方向的。侦察员们摸到了电话线。电话线是从南到北架设的。侦察后们立即把自己的截听机接到线路上。线路没有声音。但是，通信后根据沙沙声断定，线路是接通了。
侦察兵沿着电话线的方向前进。他们又两次把截听机接上。第三次听到通话了。从电话中得知，正往炮兵营各发射阵地运送148发炮弹。卡特科夫猜测，电话线一定是直通到敌人炮兵观察所。
卡特科夫决定悄悄地拿下炮兵观察所。他把先头排放在最前面，还派了两个懂德语的战士——准尉科尔什及列兵济明和他们同行。电话线的走向证明卡特科夫的预想——电线将把他们带往控制这个地区的84．4土岗是有根据的。
几分钟以后，科尔什准尉发出了“注意”的信号。在稍北二百至三百公尺的地方。出现了汽车前灯的灯光。汽车在泥泞中打滑，常常停下来。它们好象在往炮兵阵地运送炮弹，正如在截听到的电话交谈中谈到的情况那样。
这又证明，侦察连已处在离84．4土岗很近的某一个地方了。
三颗绿色信号弹升上了天空。凭借信号弹落地的光亮，侦察兵们看到距离自己大约50公尺的地方，德国士兵和军官乱作一团。他们惊惶失措，不知发生了什么事情，为什么信号弹在他们头上升起。卡特科夫命令发射白色照明弹，侦察兵们一个快速冲锋顺利地通过了他们同敌人之间的空旷地带，大家纷纷扔出手榴弹。以一个军官为首的几个敌人被俘虏了。另一群德军士兵隐藏在土岗上的掩蔽部内。我们的一个侦察员发现了掩蔽部上的烟囱，往里扔了一颗手榴弹。
这时，在泽廖诺耶镇上，也进行着激烈的战斗。
卡特科夫从土岗上看到，亮着前灯的汽车正从泽廖诺耶镇匆匆地向铁路道口驶去。卡特科夫决定切断他们的退路。他命令配属给他的步兵连连长占领土岗上的环形防御。
科尔什准尉的任务是在电话机前值班，并回答德国人说：“土岗上一切平安无事，战斗正在东北方的某个地方进行。”他命令第3排继续前进去截住正在撤退的德国汽车。卡特科夫本人和第一排冲向铁路道口。侦察兵点着了道口上的载有燃料的汽车，俘虏了许多汽车司机。一个由15辆汽车组成的运载粮食和弹药的汽车队停了下来。第3排的侦察兵接近了道口。他们抓了将近30名俘虏，其中还有德国军官。敌人从泽廖诺耶镇撤退的退路被切断了。第2营也来到道口左侧，从而完成了对镇里的法西斯分子的合围。
近卫第269团的分队接替了在铁路道口边的卡特科夫上尉的侦察兵以后，卡特科夫上尉决定进行新的大胆的搜索。原来，他从被俘的军官中了解到，在泽廖诺耶偏西南的安德烈耶夫卡镇地域内，驻扎着敌人的一个榴弹炮兵连。卡特科夫查明，炮兵们常去安德列耶夫镇里过夜。连里只留下几个战斗警戒人员。他命令两个排的侦察兵坐上德国汽车，让德寇的司机开车到炮兵连去。他自己带着第3排，坐在前面的第一辆汽车里。
汽车大开着前灯向安德列耶夫卡驶去。留在84．4土岗的科尔什准尉几乎每隔5分钟就回答一次电话，说在他的地段“一切平安无事。”有几次他中断了联络，以便在同他一无所知的德指挥所打交道中赢得时间。
师长B·H·潘科夫少将收到了有关两个营夜间行动的情报以及卡特科夫上尉的报告后，当即命令近卫第269团团长拂晓肃清泽廖诺耶镇的敌人，然后让大家吃饭，并作好全团向沃伊科进攻的准备。
命令近卫步兵第266团团长帕夫连科中校带领全团渡河到右岸，并在拂晓重新向火车站镇发动进攻。
近卫步兵第271团团长格里戈里耶夫中校的任务是，渡河到右岸，并在拂晓展开对切尔沃诺耶镇的进攻，在那儿同侦察连建立联络。师工程兵主任接到命令，要在3月3日天亮前为坦克和大炮渡过因古列茨河作好准备。各炮兵观察所拂晓前已转移到河的右岸。
德军第16摩托化师的司令部收到来自炮兵、泽廖诺耶镇和火车站镇的、令人担忧的报告。报告说，在因古列茨河右岸战斗正在进行，苏军已经转入总攻。但师司令部认为这是大惊小怪。这算什么进攻？据侦察报告，还没有进行炮火准备，苏联部队在左岸的部署也没有作任何变更呢！德寇的师参谋长在地图上标出了发生夜战的地方。当然，被卡特科夫侦察兵占领的那个土岗没有作标记，因为科尔什回答德国电话兵说土岗“一切平安无事。”
由于德国的一个营在泽廖诺耶镇全部被合围，并且没有一个士兵决心在黑夜踏着泥泞冲出合围，所以，仅在最初几分钟里还从泽廖诺耶传出过令人恐慌的、告急的消息。据记录下来的无线电通报，只说泽廖诺耶的德军阵地正受到苏联侦察兵的袭击。此